Таурены — одна из «собственных» рас вселенной Warcraft, придуманная дизайнерами Blizzard, а не позаимоствованная из других источников. Прототип этой расы — минотавры. Таурены — разумные очеловеченные быки с высокоразвитой культурой и отличными познаниями в магии. Первые упоминания о тауренах приходятся еще на период Warcraft 3, но их звездный час настал с выходом World of Warcraft, где они стали одной из играбельных рас.
В древности таурены практически не пользовались письменностью — мифы передавались из уст в уста, так что история этого народа отслеживается с трудом. Достоверно известно, что таурены — одна из старейших рас Азерота, примерно столь же древняя, как Ночные эльфы. Долгое время таурены жили на Калимдоре и вели кочевой образ жизни. Их божество — Матерь Земля, таурены стремятся к балансу и гармонии в мире. По натуре они замкнуты и молчаливы, очень редко показывают агрессию — так что посторонний может посчитать их миролюбивыми и безопасными. Но это будет заблуждением: таурены — одни из лучших воинов, охотников и друидов Азерота.
Новейшая история тауренов начинается с конфликта с кентаврами. Поняв, что его раса оказалась на грани уничтожения, вождь тауренов Керн Кровавое Копыто обратился к недавно появившимся в Калимдоре оркам под предводительством молодого вождя Тралла. После победы над кентаврами, таурены стали верными союзниками орков, войдя в молодую Орду. Примерно в это же время таурены основывают свою столицу — покоящийся на нескольких высоких холмах Громовой Утес.
Всю историю World of Warcraft таурены остаются верными членами Орды. Но, тем не менее, без конфликтов новейшая история этой расы не обошлась. Племя Мрачного Тотема (Grimtotem) — один из оплотов местной оппозиции, бойцы которого долгое время стремились свергнуть Керна. Во времена дополнения Cataclysm новый предводитель орды Гаррош Адский Крик вызвал Керна на поединок. Гаррош планировал лишь показать вождю тауренов его место в орде — но Магата Мрачный Тотем отравила клинок, и Керн погиб. Конфликта внутри Орды удалось избежать лишь чудом — Магата была изгнана, а новым вождем тауренов стал Бейн — сын Керна.